硕士学位论文答辩会公告（8）

研 究 生：张龙龙 指导教师：张连朋

题目：铁路应急抢修桥梁液压自适应支座控制策略研究

研 究 生：仇伟民 指导教师：张连朋

题目：电液振动台阵同步跟踪控制策略研究

研 究 生：甄汉岑 指导教师：梁晓

题目：基于轻量级深度学习架构的光学零件表面缺陷识别方法研究

研 究 生：宋克 指导教师：梁晓

题目：TBM连续皮带机托辊巡检机器人系统设计与实现

研 究 生：孙晶爽 指导教师：梁晓

题目：多模态视觉融合的光学零件表面划痕缺陷检测系统研究

研 究 生：朱舒豪 指导教师：苏康

题目：基于机器视觉的桥梁智能检测系统设计及研究

研 究 生：许贺磊 指导教师：苏康

题目：拴结式桥梁检查车结构优化设计与履带行走系统研究

研 究 生：郭晓聪 指导教师：胡泊

题目：开放式铣削加工机器人控制系统开发

研 究 生：李仝昊 指导教师：胡泊

题目：隧道锚杆台车液压控制系统研究

研 究 生：孙骥 指导教师：郭京波

题目：隧道锚杆台车工作臂轨迹规划及优化研究

时间：2023.5.17

地点：新机械楼208

答辩主席：李胜利（河北华北柴油机有限责任公司 正高工）

答辩委员：王战中 胡泊 苏康 张连朋 赵增旭

答辩秘书：王丽

欢 迎 广 大 师 生 参 加！

 机械工程学院