学院师资队伍---吕晓玲

简介

河北工业大学, 机械工程学院, 讲师

教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队成员

教育工作经历

教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序）：

(1) 2007/9–2010/7, 河北工业大学, 机械制造及其自动化, 博士

(2) 2004/9–2007/1, 河北工业大学, 机械电子工程, 硕士

(3) 2000/9–2004/6, 河北工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

科研与学术工作经历（按时间倒序排序）：

(1) 2010/9 至今, 河北工业大学, 机械工程学院, 讲师

研究方向

特种机器人技术

研究成果

主要论著如下：

1.  期刊论文

[1] 李凡，张明路，吕晓玲*.轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析.中国机械工程,2017, 8（28）：899-904. 通讯作者

[2] 吕晓玲, 张明路, 高春艳. 基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略.高技术通讯, 2011,21(4): 411-415. (EI : 20112214022394)

[3] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Yuan Guangming, Chen Qiang, Zhao Haixian, Robot sound source search strategy based 1xbet 初回入金ボーナス multi-blackboard model. Proceeding of IEEE Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010, December, pp:633-638, Tianjin. (EI: 20111313856107)

[4] 吕晓玲, 张明路. 基于机器人听觉的自主声源搜索策略. 机器人, 2010, 32（5）: 661-665. (EI : 20104313323945)

[5] 吕晓玲, 张明路. 基于机器人听觉的声源定位策略. 传感技术学报, 2010, 23（4）: 518-521.

[6] Xiaoling Lv, Minglu Zhang, Xuan Liu. A Sound Source Tracking System Based 1xbet 初回入金ボーナス Robot Hearing and Visi1xbet 初回入金ボーナス Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Computer Science and Software Engineering, 2008, pp:1119-1122, Wuhan, China. (EI: 091211962182)

[7] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Liu Xuan. A service robot system based 1xbet 初回入金ボーナス hearing. Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Computer Science and Software Engineering, 2008, pp:1123-1126, Wu Han, China. (EI: 091211962183)

[8] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Li Hui. Robot C1xbet 初回入金ボーナスtrol Based 1xbet 初回入金ボーナス Voice Command, Proceedings of the IEEE Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Automati1xbet 初回入金ボーナス and Logistics, September 2008, pp:2490~2494, Qingdao, China. (EI: 084811743541)

[9] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Sound Source Localizati1xbet 初回入金ボーナス Based 1xbet 初回入金ボーナス Robot Hearing and Visi1xbet 初回入金ボーナス Proceedings of the IEEE Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Computer Science and Informati1xbet 初回入金ボーナス Technology, 2008, pp: 942~946, Singapore. (EI: 085211820082)

[10] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Robot Auditory Search Realizati1xbet 初回入金ボーナス Based 1xbet 初回入金ボーナス Virtual Reality, Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference, Intelligent Robotics and Applicati1xbet 初回入金ボーナスs, 2008, partII,pp:55-63,Wuhan, China. (EI: 084911762300)

[11] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Robot Auditory Search Realizati1xbet 初回入金ボーナス Based 1xbet 初回入金ボーナス Virtual Reality, Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference, Intelligent Robotics and Applicati1xbet 初回入金ボーナスs, 2008, partII,pp:55-63,Wuhan, China. (EI: 084911762300)

[12] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Cui Feng, Zhang Xiaoli. Teleoperati1xbet 初回入金ボーナス of robot based 1xbet 初回入金ボーナス virtual reality. Proceedings of 16th Internati1xbet 初回入金ボーナスal C1xbet 初回入金ボーナスference 1xbet 初回入金ボーナス Artificial Reality and Telexistence Workshops, ICAT 2006, pp: 400-403, Hangzhou, China.（EI: 082811366552）

2.  专利

[1] 吕晓玲，田颖，张明路.一种履带可变形机器人移动平台.专利号：ZL201510943632.6.

[2] 吕晓玲，李家奕，张明路. 一种全向机器人主动搜寻定位味源的方法.专利公开号：CN201710284607.

[3] 吕晓玲，郭世卿，张明路. 一种主被动变刚度独立悬架支撑机构.专利公开号：CN201710853261.

[4] 张明路, 吕晓玲, 孙凌宇, 张小俊. 一种声源自主搜寻定位方法, 2011.4.27，中国, 专利号：ZL200810053508.2.

[5] 吕晓玲, 田颖, 张明路, 李凡, 卢钰仁.基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台.专利号：ZL201521052440.8.

[6] 吕晓玲，刘洪滨.一种全向移动巡检平台. 2017.11.28, 中国, 专利号：ZL 201720537279.6.

[7] 吕晓玲,李家奕,张明路,郭世卿.一种主动搜寻气味源的全向移动机器人.2017.11.17,中国, 专利号：ZL 201720445795.6.

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