张明路
时间:2020-09-25 来源: 作者: 访问量:
张明路,男,1964年出生, 工学博士,河北工业大学教授,博士生导师,教育部“特殊环境下服役遊雅堂 カジノ关键技术”创新团队负责人,天津市创新人才推进计划重点领域创新团队“面向危险作业环境的作业遊雅堂 カジノ关键技术创新团队”负责人并入选天津市特支计划,国家863计划项目首席专家,国家重点研发计划项目首席专家,天津市遊雅堂 カジノ学会副理事长,2015年入选河南省首批“河洛英才计划”。
近年主要开展面向极限环境作业的特种遊雅堂 カジノ领域关键技术的开发与研究,包括特种遊雅堂 カジノ机构与控制、移动机械手控制方法、嗅觉定位、声源定位、遊雅堂 カジノ视觉、无线传感器网络、多传感信息融合等研究方向。近年来,主持国家重点研发计划1项、国家自然科学基金重点项目2项、国家863计划7项、国家709计划1项、国家自然科学基金2项、以及多项河北省和天津市自然科学基金、支撑计划等项目。
学术成果:创新性地提出了多运动模式、多运动姿态被动变换的复杂地面自适应移动机构,解决了复杂地形环境下遊雅堂 カジノ移动机构的运动模式单一、适应地形能力差的技术难题;提出了面向危险化学气体的拟人多感知融合技术(嗅、视、听信息融合),实现了室外环境下危险化学气体泄漏源的准确定位和识别;将机械手和移动遊雅堂 カジノ有效结合,提出了一种轮手一体化的移动机构,该机构采用在不同约束下的单输入和双输出模式,有效提高了移动机构自主越障高度;重点解决了遊雅堂 カジノ复杂环境下的高机动性及基于模块化的机电集成;解决了面向危险化学品泄漏监测和区域环境探测的拟人多感官技术,将全方位视觉用于监测、导航和机动目标跟踪等多种技术优势融于一体,开拓了全新的应用方式。近年来在本领域国内外重要期刊上发表论文100余篇,获得发明专利50余项。获得河北省技术发明一等奖一项、教育部自然科学二等奖一项、河北省科技进步二等奖一项,天津市科技进步二等奖两项。
主要研究领域:特殊环境下服役遊雅堂 カジノ机构、智能感知、信息融合、安全作业等理论与技术。
成果推广应用:研发的磁吸附爬壁遊雅堂 カジノ已在石油化工、船舶修造、风电维修、管道检测、核电检测、桥梁隧道、消防堵漏等领域得到广泛应用。