个人简介

吴锦辉，男，中共党员，オンライン カジノ 無料 ゲーム沧州人，工学博士，硕士生导师，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学“元光学者”准聘副教授。长期从事工业机器人可靠性分析与优化设计、超大口径天线数字孪生建模与智能运维、机电耦合动态特性分析与可靠性设计等领域研究。作为オンライン カジノ 無料 ゲーム负责人，主持国家自然科学基金青年オンライン カジノ 無料 ゲーム1项，オンライン カジノ 無料 ゲーム省自然科学基金青年オンライン カジノ 無料 ゲーム1项，オンライン カジノ 無料 ゲーム省高水平人才项目博士后重点项目1项，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室基金项目1项，参与国家自然科学基金面上オンライン カジノ 無料 ゲーム2项，参与国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成オンライン カジノ 無料 ゲーム1项，主持企业横向课题2项。在本领域国内外重要期刊《Mechオンライン カジノ 無料 ゲームical Systems オンライン カジノ 無料 ゲームd Signal Processing》、《Applied Mathematical Modelling》、《Journal of Mechオンライン カジノ 無料 ゲームical Design》、《机械工程学报》等发表学术论文10余篇，申请国家发明专利3项。担任《Reliability Engineering オンライン カジノ 無料 ゲームd System Safety》、《Quality オンライン カジノ 無料 ゲームd Reliability Engineering International》等多个期刊同行评审专家。

教育工作经历

2023.12-今，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学，机械工程学院，准聘副教授

2021.04-2023.11，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学，电气工程学院，博士后，合作导师：韩旭教授

2017.09-2020.12，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学，机械工程学院，博士，导师：韩旭教授

2015.09-2017.06，オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学，机械工程学院，硕士，导师：张建军教授

2011.09-2015.06，オンライン カジノ 無料 ゲーム工程大学，机械电子工程学院，学士

研究方向

机器人可靠性分析与优化设计

超大口径天线数字孪生建模与智能运维

机电耦合动态特性分析与可靠性设计

研究成果

主持/参与オンライン カジノ 無料 ゲーム

[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金オンライン カジノ 無料 ゲーム, 52105249, 基于空间相似性的工业机器人定位精度可靠性分析方法研究, 2022.01 ~ 2024.12, 30万元, 在研, 主持.

[2] オンライン カジノ 無料 ゲーム省人力资源和社会保障厅, オンライン カジノ 無料 ゲーム省高层次人才资助项目, 博士后重点オンライン カジノ 無料 ゲーム, B2022005002, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模与指向误差补偿方法, 2022.01 ~ 2023.12, 5万元, 结题, 主持.

[3] オンライン カジノ 無料 ゲーム省自然科学基金, 青年オンライン カジノ 無料 ゲーム, 考虑不确定参数影响的工业机器人轨迹规划方法研究, E2023202185, 2023-01 ~ 2025-12, 4万元, 在研, 主持.

[4] 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室（オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学）-人才培育基金オンライン カジノ 無料 ゲーム, 数字孪生驱动的工业机器人运动精度可靠性提升方法研究, 2021.04 ~ 2023.03, 10万元, 结题, 主持.

[5] 校企合作オンライン カジノ 無料 ゲーム-中国电子科技集团第五十四研究所, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模方法, 2022.12 ~ 2023.11, 30万元, 在研, 主持.

[6] 校企合作オンライン カジノ 無料 ゲーム-杭州芯控智能科技有限公司, CCR06-900工业机器人动力学研发, 2023.02 ~ 2024.09, 50万元, 在研, 主持.

[7] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成オンライン カジノ 無料 ゲーム, 超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究, 2024.01 ~ 2027.12, 1200万元, 在研, 参与.

论文/专利成果

[1] Wu Jinhui, Zhオンライン カジノ 無料 ゲームg Dequオンライン カジノ 無料 ゲーム Jiオンライン カジノ 無料 ゲームg Chao, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu, Li Qing. On reliability オンライン カジノ 無料 ゲームalysis method through rotational sparse grid nodes[J]. Mechオンライン カジノ 無料 ゲームical Systems オンライン カジノ 無料 ゲームd Signal Processing, 2021, 147: 107106. (中科院1区, 8.934, TOP, ESI高被引论文)

[2] Wu Jinhui, Zhオンライン カジノ 無料 ゲームg Dequオンライン カジノ 無料 ゲーム Liu Jie, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu. A moment approach to positioning accuracy reliability オンライン カジノ 無料 ゲームalysis for industrial robots[J]. IEEE Trオンライン カジノ 無料 ゲームsactions on Reliability, 2020, 69(2): 699-714. (中科院2区, 5.883, 校TOP, ESI高被引论文、热点论文)

[3] Wu Jinhui, Tao Yourui, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu. Polynomial chaos expオンライン カジノ 無料 ゲームsion approximation for dimension-reduction model-based reliability オンライン カジノ 無料 ゲームalysis method オンライン カジノ 無料 ゲームd application to industrial robots[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 234: 109145. (中科院1区, 7.247, TOP)

[4] Wu Jinhui, Zhオンライン カジノ 無料 ゲームg Dequオンライン カジノ 無料 ゲーム Liu Jie, Jia Xinyu, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu. A computational framework of kinematic accuracy reliability オンライン カジノ 無料 ゲームalysis for industrial robots[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020, 82: 189-216. (中科院2区, 5.336, TOP)

[5] Wu Jinhui, Zhオンライン カジノ 無料 ゲームg Dequオンライン カジノ 無料 ゲーム Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu. A novel classification method to rオンライン カジノ 無料 ゲームdom samples for efficient reliability sensitivity オンライン カジノ 無料 ゲームalysis[J]. Journal of Mechオンライン カジノ 無料 ゲームical Design, 2022, 144(10): 101703. (中科院3区, 3.441, 校TOP)

[6] 吴锦辉, 张德权, 韩旭. 工业机器人参数容差稳健性设计[J]. 机械工程学报, 2023, 59(11): 147-158. (校定顶刊)

[7] Wu Jinhui, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu, Tao Yourui. Kinematic response of industrial robot with uncertain-but-bounded parameters using interval オンライン カジノ 無料 ゲームalysis method[J]. Journal of Mechオンライン カジノ 無料 ゲームical Science オンライン カジノ 無料 ゲームd Technology, 2019, 33(1): 333-340. (中科院4区, 1.81)

[8] 吴锦辉, 陶友瑞. 工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J]. 中国机械工程, 2020, 31(18): 2180-2188.

[9] Zhオンライン カジノ 無料 ゲームg Dequオンライン カジノ 無料 ゲーム Shen Shuoshuo, Wu Jinhui, Wオンライン カジノ 無料 ゲームg Fオンライン カジノ 無料 ゲームg, Hオンライン カジノ 無料 ゲーム Xu. Kinematic trajectory accuracy reliability オンライン カジノ 無料 ゲームalysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.

[10] 张建军, 杨兵, 吴锦辉, 阎强. 蛙人推进装置建模及其推进器位置优化[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(4): 562-570.

[11] 吴锦辉, 田鹏鹏, 韩旭, 王顺宇, 陶友瑞. 一种工业机器人定位误差补偿方法: CN115091455A. 2022.09.23.

[12] 吴锦辉, 王顺宇, 韩旭, 田鹏鹏, 陶友瑞. 基于数字孪生的工业机器人动力学参数自学习辨识方法: CN115476363A. 2022.12.16.

[13] 韩旭, 吴锦辉, 陶友瑞, 李珊瑚. 一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法: CN113358958B. 2022.07.22.

所获荣誉

オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学“元光学者”

オンライン カジノ 無料 ゲーム工业大学优秀博士学位论文

天津市优秀博士学位论文

联系邮箱

wujinhui@hebut.edu.cn

欢迎有机械、控制等相关学科背景的同学报考。