贾晓辉

时间：2024-09-12 来源： 作者： 访问量：



一、基本情况

姓名：贾晓辉，性别：女，最高学位：博士，职称：副教授。

分别于2000年和2003年于河北工业大学获得学士学位和硕士学位，2010年于天津大学获得博士学位。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、机械工程学科（或专业学位类别）

研究方向一：人体意图感知

研究方向二：机器人环境感知

研究方向三：柔性精密系统设计

三、主持、参与的科研及教研オンライン カジノ 一覧情况（含获奖情况）

  1. 主持国家重点研发计划オンライン カジノ 一覧子オンライン カジノ 一覧“灵巧操作型应急处置机器人研制”，50万，2019.12-2022.11，
  2. 主持河北省高等学校科学技术研究オンライン カジノ 一覧“阵列式柔性触觉传感器工作机理及性能优化方法研究”，5万，2018.01--2020.12
  3. 参与国家自然科学基金联合基金重点支持オンライン カジノ 一覧 “面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术”，264万元，2021.01-2024.12
  4. 参与河北省自然科学基金“基于触觉感知的移乘搬运机器人安全机理研究”，10万，2017.01-2019.12
  5. 参与国家科技部オンライン カジノ 一覧“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”，50万，2017.12-2020.05
  6. 参与天津市科委オンライン カジノ 一覧“基于视觉的刀具预调测量系统关键技术研究”，5万，2018.10-2019.09
  7. 主持横向オンライン カジノ 一覧“滚齿刀视觉测量系统开发”，2024.3.01-2027.02.28，オンライン カジノ 一覧经费：30万元
  8. 主持完成横向オンライン カジノ 一覧“基于声光学刺激的疲劳缓解装置原理样机研制”，2021.6.1-2021.7.31，オンライン カジノ 一覧经费：5万元
  9. 主持完成横向オンライン カジノ 一覧“基于ADAMS人机交互仿真技术的机动性增强原理样机研制”，2021.5.20-2021.10.20，オンライン カジノ 一覧经费：6万元
  10. 主持完成横向オンライン カジノ 一覧“加工中心智能管控系统研发”，2020.11-2021.11，オンライン カジノ 一覧经费：60万元
  11. 主持完成横向オンライン カジノ 一覧“集装箱底梁矫形机器人系统开发”，2019.12-2020.11，オンライン カジノ 一覧经费：55万元
  12. 主持完成横向オンライン カジノ 一覧“云边端一体化机器人的多源传感融合算法开发”，2019.08-2020.07，オンライン カジノ 一覧经费：210万元

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

已发表科技论文30余篇，均被三大索引收录。授权发明专利15项，授权实用新型3项；授权软件著作权6项。

1) Xiaohui オンライン カジノ 一覧a, Chunrui Tang, Xiangbo Zhang, オンライン カジノ 一覧nyue Liu*. Research on Dual Robot Collaboration Method Based on Improved Double Ant Colony Algorithm. Industrial Robot, 2024, 51(3)：424-435

2) Xiaohui オンライン カジノ 一覧a, Yunhuang Liu, Xinyuan Cao, オンライン カジノ 一覧nyue Liu*. Highly dynamic surface three-dimensional shape measurement technology that combines the phase shift method and line shift gray code. Optical Engineering. 2024, 63(3), 034109

3) Xiaohui オンライン カジノ 一覧a, オンライン カジノ 一覧arui Li, オンライン カジノ 一覧nyue Liu*, Tiejun Li, Hua Yang. Study on abnormal gait and fall warning method using wearable sensors and a human musculoskeletal model. Measurement Science and Technology. 2023, 34(6)：065104.

4) 贾晓辉，冯重阳，刘今越. 基于点云匹配的 AR 饰面作业系统跟踪注册方法. 计算机工程与应用，2023, 59(6): 291-298.

5) 贾晓辉，晁晓辉，刘今越. 固态激光雷达与单目相机间外参标定方法研究. 激光杂志，2022, 43(8)：30-36.

6) 贾晓辉，徐文枫，刘今越，李铁军*. 基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法. 仪器仪表学报. 2021, 42(1)：39-48.

7) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, オンライン カジノ 一覧nyue Liu, Xiaohui オンライン カジノ 一覧a*, オンライン カジノ 一覧anbin Feng. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle. IEEE Access. 2021, 9: 12362-12373.

8) 贾晓辉，王涛，刘今越*，李铁军. 基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法. 仪器仪表学报. 2020, 41(12)：236-244.

9) 刘今越，赵睿，贾晓辉*，郭士杰，武晓峰，顾建军. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手. 机械工程学报. 2020, 56(3)：47-55.

10) 刘今越，刘彦开，贾晓辉*，郭士杰. 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究. 仪器仪表学报. 2020, 41(4)：208-217.

11) Shiオンライン カジノ 一覧e Guo, Xiaohui オンライン カジノ 一覧a*, Kazunobu Hashimoto, Tiejun Li. Elastic Characteristics of a Strip-like Electro-active Elastomer Actuator. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2018, 29(12): 2570-2580.

12) 贾晓辉，肖杰，郭士杰. 一种多路微小电容信号采集处理电路.中国国家发明专利

13) 贾晓辉，王涛，刘今越.一种步态识别及意图感知的方法.中国国家发明专利

14) 贾晓辉，刘今越，祈剑鹏，佘竟扬，陈健怡.一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法.中国国家发明专利

15) 贾晓辉，刘今越，佘竟扬，祈剑鹏，陈健怡.一张智能护理床用起身意图监测方法.中国国家发明专利

16) 贾晓辉，刘今越.一种柔性微动操作机构.中国国家发明专利

17) 贾晓辉，刘今越.一种对称解耦单自由度柔性操作机构.中国国家发明专利

五、联系人：贾晓辉，オンライン カジノ 一覧a_dragon@163.com

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