关于组织2024年河北省高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛暨第七届中国高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛校内选拔赛的通知
时间:2024-02-24 来源: 访问量:
校内各单位、部门:
为进一步激发我校大学生的创新潜能,培养创新意识和创新能力,推动科技创新与人才培养的紧密结合,达到“以赛育才、以赛促用、以赛为媒”的目的,我校拟举办2024年河北省高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛暨第七届中国高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛校赛,根据校赛结果,择优推荐项目参加省赛。根据大赛要求,现将校赛有关事项通知如下:
一、组织机构
主办方:校团委
承办方:机械工程学院
二、大赛主题
大赛主题、内容与第七届中国高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛相同,河北赛区设企业赛道。
(一)主题赛
主题一(创意设计):家用智能海外 オンライン カジノ人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务海外 オンライン カジノ人创意设计:适用于千家万户的智能海外 オンライン カジノ人,其用途为家务劳动海外 オンライン カジノ人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能海外 オンライン カジノ人。
本次竞赛的智能海外 オンライン カジノ人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能海外 オンライン カジノ人。所有参加比赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式:
参赛队可以自行选择用文字、图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。
1)无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;
2)自制实物模型组:采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;
3)模块化产品搭建组:采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品,表达设计创意。
主题二(创意竞技):——挑战更快
魔方海外 オンライン カジノ人
参照人类魔方竞速规则设计制作魔方海外 オンライン カジノ人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方海外 オンライン カジノ人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方海外 オンライン カジノ人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在海外 オンライン カジノ人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,比赛用魔方由组委会统一提供。
主题三:智能海外 オンライン カジノ人对抗赛——挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件,设计、制作符合规则要求的智能海外 オンライン カジノ人参赛。通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的海外 オンライン カジノ人进行比赛,采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务海外 オンライン カジノ人竞技、海外 オンライン カジノ人仿真等类别的比赛项目。
2)开放部件组:在对参赛海外 オンライン カジノ人重量、尺寸等限制的条件下,参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能海外 オンライン カジノ人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的海外 オンライン カジノ人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目及规则要求请访问www.robo-maker.org/dszq了解、咨询。
(二)专项赛
专项赛一:俄罗斯方块海外 オンライン カジノ人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块海外 オンライン カジノ人系统,融合海外 オンライン カジノ视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块海外 オンライン カジノ人系统不限海外 オンライン カジノ人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。海外 オンライン カジノ人臂展不超过1000mm,海外 オンライン カジノ人系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二:四足智能海外 オンライン カジノ人对抗赛
本次大赛采用开源的ROS绝影四足海外 オンライン カジノ人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足海外 オンライン カジノ人应用和技术挑战。四足海外 オンライン カジノ人整机重量≤15kg,海外 オンライン カジノ人足端不安装压力传感器,所有电机采用内转子设计,关节模组外径70—76mm。
专项赛三:VEXU智能海外 オンライン カジノ人对抗赛
VEXU是全球规模最大的VEX海外 オンライン カジノ人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“粽横天下”,比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台海外 オンライン カジノ人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分,在赛局结束时提升海外 オンライン カジノ人,以获得比对方赛队更高的得分。
详细竞赛规则请查阅官方论坛www.vexforum.cn/t/topic/10839。
(三)企业赛道
自适应工业海外 オンライン カジノ人路径规划算法研究
根据工业海外 オンライン カジノ人对转向架的静态作业环境,权衡效率和安全性,研究多海外 オンライン カジノ人对转向架的协同清洗作业、任务分配、避免碰撞和有效信息共享等内容,设计自适应作业环境的海外 オンライン カジノ人路径规划算法,解决不同型号转向架自动清洗的要求。(注意其中考虑包含海外 オンライン カジノ人系统、清洗系统、检测系统、识别系统等系统集成问题)。
竞赛采用文字、图片、视频、仿真等来展示设计方案。在仿真环境中运行算法,呈现设计结果。所选海外 オンライン カジノ人负载≥20kg,轴数量≥6,协同作业海外 オンライン カジノ人数量≥2,作业安全距离≤300mm,推荐采用ABB、KUKA等品牌海外 オンライン カジノ人进行仿真环境搭建及算法设计。
三、参赛资格
我校在校本科生、研究生,经学院同意报名参赛。
主题一、主题二每队学生人数1—3人;主题三、专项赛以及企业赛道每队学生人数1—4人。指导教师1—2人。
四、参赛作品提交要求
1.“主题一”要求提交的材料
参赛队按作品有无实物,分别提交材料。
1)无实物:设计创意的PDF文档(文字、设计图、效果图或动画)。
2)有实物(包括模型搭建):设计创意的PDF文档+原理样机视频(mp4格式)。
设计创意的PDF文档,包括文字、设计图、效果图等,篇幅(不包括封页)限A4纸6页以内,文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频(限60秒以内,文件大小不超过50M)。
2.主题二、主题三、专项赛二、专项赛三要求提交的材料
1)参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频(要求mp4格式,文件不超过90M),时长:魔方海外 オンライン カジノ人、四足海外 オンライン カジノ人作品视频时长一般宜不大于90S,VEXU不大于120S。
2)作品设计技术文档PDF,包括文字、设计图、效果,篇幅限A4纸30页。
3.专项赛一要求提交的材料见专项赛一的比赛细则
4.企业赛道要求提交的材料
1)仿真或者实验视频(要求mp4格式,文件不超过90M);
2)作品设计技术文档PDF,包括文字、设计图、效果,篇幅限A4纸30页。
同时所有参赛团队须填写《第七届中国高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛作品申报表》(附件1)和《第七届中国高校智能海外 オンライン カジノ人创意大赛河北赛区选拔赛推荐参赛作品汇总表》(附件2)。
各参赛团队将上述电子版材料请以“主题X+学院+团队负责人姓名”命名压缩包提交到15922098730@163.com,截止时间3月31日。
五、联系方式
联系人:李老师 15922098730
孙同学 15003161138
校赛交流群二维码见附件3。
附件:
校团委
机械工程学院
2024年2月18日