机械工程学院—健康护理机器人团队 博士研究生开题报告安排公示
时间：2022-11-10 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—健康护理机器人团队 博士研究生开题报告
安排公示
机械工程学院--健康护理机器人团队拟定于2022年11月13日对博士研究生进行中期报告，报告分为1组。
一组报告时间：2022年11月13日 下午2：40- 6:00
报告地点：腾讯会议号217573104
答辩委员会成员：郭士杰教授，张建军教授，李为民教授，刘国栋教授，刘作军教授，孟垂舟教授
答辩秘书：禹伟
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202111201010 |
田倩倩 |
郭士杰 |
面向人机自然交互的触觉要素及再组合机制研究 |
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2 |
202111201023 |
王鹏 |
郭士杰 |
机器人全体表类人触觉智能系统 |
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3 |
202111201007 |
马聪 |
孟垂舟 |
电活性聚合物人工肌肉驱动本质柔性下肢外骨骼力学建模与控制 |
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4 |
202111201020 |
马召磊 |
孟垂舟 |
穿戴式柔性全固态锌空气电池制备与应用研究 |
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5 |
202111201021 |
宋井科 |
张建军 |
基于刚柔耦合的踝关节康复机器人人机力交互机理与关键技术研究 |
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6 |
202112801012 |
赵振东 |
郭士杰 |
基于深度强化学习的刚性助力下肢外骨骼控制策略研究 |
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7 |
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8 |
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机械工程学院
2022年11月10日