机械工程学院2020级硕士オンライン カジノ お 勧め生中期报告安排公示（七）
时间：2022-10-30 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—建筑机器人团队2020级硕士オンライン カジノ お 勧め生中期报告安排公示
机械工程学院—建筑机器人团队拟定于2022年10月30日对2020级硕士オンライン カジノ お 勧め生进行中期报告，报告分为2组。
一组报告时间：2022年10月30日上午8：30-17：30
报告地点：线上答辩（腾讯会议：683-952-815）
答辩委员会成员：
答辩主席：刘今越 教 授 河北工业大学
成 员：刘瑞素 教 授 河北工业大学
武建国 オンライン カジノ お 勧め员 河北工业大学
贾晓辉 副教授 河北工业大学
李金嵘 讲 师 河北工业大学
答辩秘书：韩 明 博士后 河北工业大学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
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1 |
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马思源 |
孙秀军 |
波浪滑翔器弹簧水翼机构动力性能オンライン カジノ お 勧め |
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2 |
202021202077 |
薛路明 |
李铁军 |
基于视点选取规划的单目结构光三维重建技术オンライン カジノ お 勧め |
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3 |
202031205067 |
赵博言 |
李铁军 |
双机器人任务分配协同作业策略オンライン カジノ お 勧め |
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4 |
202021202096 |
汪昕 |
李铁军 |
虚实耦合环境下建筑机器人定位精度优化策略 |
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5 |
202021202043 |
马仁龙 |
李铁军 |
建筑机器人触力觉人机协作オンライン カジノ お 勧め |
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6 |
202021202066 |
刘家奇 |
李铁军 |
基于演示学习的建筑机器人行为与策略优化方法オンライン カジノ お 勧め |
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7 |
202021202111 |
郭皓天 |
刘今越 |
面向室内场景的移动机器人高精度定位与三维重建技术オンライン カジノ お 勧め |
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8 |
202021202084 |
张英豪 |
刘今越 |
面向焊接机器人的智能示教及关键技术オンライン カジノ お 勧め |
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9 |
202021202026 |
孙鑫豹 |
刘今越 |
基于无人机的多传感器融合大场景建筑模型重建关键技术オンライン カジノ お 勧め |
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10 |
202021202099 |
张文璇 |
刘今越 |
面向重载装配人机协作的多模态意图感知与安全评价方法オンライン カジノ お 勧め |
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11 |
202021202034 |
李佳蕊 |
贾晓辉 |
基于人体模型映射的异常步态分析与摔倒预警方法オンライン カジノ お 勧め |
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12 |
202021202010 |
吕航宇 |
贾晓辉 |
基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法オンライン カジノ お 勧め |
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13 |
202021202051 |
殷允东 |
武建国 |
水下电动机械臂模块化设计及运动控制オンライン カジノ お 勧め |
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14 |
202031205021 |
杜通成 |
武建国 |
泵喷推进器设计及其水动力噪声抑制オンライン カジノ お 勧め |
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15 |
202031205022 |
武冬兵 |
武建国 |
不同海况下波浪驱动无人船的振荡响应オンライン カジノ お 勧め |
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二组报告时间：2022年10月30日上午八点半
报告地点：线上答辩（腾讯会议：748-852-719）
答辩委员会成员：
答辩主席：史宝军 教 授 河北工业大学
成 员：陈贵亮 高级工程师 河北工业大学
赵海文 副 教 授 河北工业大学
李军强 副 教 授 河北工业大学
杨 冬 副 教 授 河北工业大学
答辩秘书：李 涛 博 士 后 河北工业大学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202054 |
谭文浩 |
杨冬 |
板材安装机器人刚柔耦合误差补偿方法オンライン カジノ お 勧め |
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2 |
202031205066 |
魏鑫 |
杨冬 |
高承载低能耗机器人轨迹优化方法オンライン カジノ お 勧め |
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3 |
202021202040 |
张浩东 |
史宝军 |
基于红外与可见光融合的火焰识别方法オンライン カジノ お 勧め |
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4 |
202021202047 |
刘德远 |
史宝军 |
基于深度学习的指针式仪表检测与识别 |
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5 |
202031205005 |
郑方超 |
史宝军 |
感知拉、弯耦合变形的柔性传感器オンライン カジノ お 勧め |
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6 |
202021202086 |
王帅杰 |
史宝军 |
变刚度软体机械手オンライン カジノ お 勧め |
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7 |
202031205051 |
邓长根 |
史宝军 |
基于双目视觉的高压开关柜按钮识别与定位オンライン カジノ お 勧め |
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8 |
202031205050 |
李子浩 |
陈贵亮 |
基于能耗分析的行走助力外骨骼设计方法オンライン カジノ お 勧め |
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9 |
202031205025 |
杜文博 |
陈贵亮 |
对初萌火点自动跟踪定位的水射流灭火系统オンライン カジノ お 勧め |
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10 |
202021202068 |
鲁泽逸 |
赵海文 |
基于力反馈的金属板材V型折弯智能控制オンライン カジノ お 勧め和实现 |
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11 |
202021202082 |
张晓宇 |
赵海文 |
基于自适应阻抗控制的机械臂无损检测关键技术オンライン カジノ お 勧め |
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12 |
202021202104 |
杨宽 |
李军强 |
外骨骼式辅助上楼梯机器人オンライン カジノ お 勧め |
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13 |
202031205033 |
刘欢欢 |
李军强 |
机器人辅助人体坐-立姿态转换原理与方法オンライン カジノ お 勧め |
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机械工程学院
2022年10月29日