机械工程学院特种机器人团队2023年硕士学位论文答辩公告
时间:2023-05-15 来源: 作者: 访问量:
答辩委员会名单
主席:赵连玉 教授/博导(天津理工大学)
委员:崔根群 教授
刘宇红 教授
高春艳 副教授
田颖 讲师
秘书:李克祥 博士后
答辩时间:2023年5月18日 9:00-16:00
答辩方式:线下答辩,北辰校区机械楼B512
答辩人:
オンライン カジノ 一覧生 |
导师 |
题 目 |
吴亚淇 |
张小俊 |
轮足式磁吸附爬壁机器人越障与轨迹跟踪控制方法オンライン カジノ 一覧 |
谢必成 |
张小俊 |
面向立面维护作业的多机器人全覆盖与避障方法オンライン カジノ 一覧 |
赵金亮 |
张小俊 |
轮足复合式磁吸附爬壁机器人的结构设计与力学分析 |
杨亚昆 |
张小俊 |
面向驾驶员注意力监测实验的仿人机器人系统オンライン カジノ 一覧 |
秦康 |
张小俊 |
基于深度学习的驾驶员注意力监测算法オンライン カジノ 一覧 |
刘文瀚 |
孙凌宇 |
视觉与激光雷达融合的巡检机器人定位建图オンライン カジノ 一覧 |
陆扬 |
刘璇 |
基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器オンライン カジノ 一覧 |
王俊辉 |
刘璇 |
下肢外骨骼人机耦合系统平衡状态感知与迈步策略オンライン カジノ 一覧 |
娄公飞 |
刘璇 |
基于气驱动的介入机器人力反馈控制器オンライン カジノ 一覧 |
邱伦 |
刘璇 |
面向微意识患者的眼动识别人机交互系统オンライン カジノ 一覧 |
王贵华 |
刘璇 |
康复外骨骼多闭环机构分析及健患双边控制策略オンライン カジノ 一覧 |
答辩委员会名单
主席:桑宏强 教授(天津工业大学)
委员:张明路 教授
郭彩玲 教授
黄凤荣 高级工程师
吕晓玲 讲师
秘书:王唱 博士后
答辩时间:2023年5月18日 9:00-16:00
答辩方式:线下答辩,北辰校区机械楼B522
答辩人:
オンライン カジノ 一覧生 |
导师 |
题目 |
周景丰 |
丁承君 |
蛇形机器人路径规划与步态生成オンライン カジノ 一覧 |
吴礼荣 |
丁承君 |
不确定扰动下AGV轨迹鲁棒跟踪控制オンライン カジノ 一覧 |
侯金广 |
丁承君 |
基于高斯过程回归的水下蛇形机器人模型预测控制オンライン カジノ 一覧 |
刘冬乐 |
高春艳 |
石化泄漏识别机器人嗅视听多源感知信息融合方法オンライン カジノ 一覧 |
钟嘉欣 |
高春艳 |
流作用下水下机械臂水动力分析及其建模オンライン カジノ 一覧 |
王国梁 |
李满宏 |
仿尺蠖管道机器人软体结构设计与柔顺运动控制方法オンライン カジノ 一覧 |
郑跃硕 |
李满宏 |
仿海胆球形机器人自由步态规划与全向运动控制方法オンライン カジノ 一覧 |
刘明立 |
孙立新 |
电力控制室检修机器人移动本体设计及路径跟踪控制オンライン カジノ 一覧 |
谢文宇 |
孙立新 |
电力控制室智能检修机器人视觉定位与视觉巡检技术オンライン カジノ 一覧 |
耿庆琳 |
孙立新 |
基于机械臂精准动力学的物理人机安全交互控制オンライン カジノ 一覧 |
胡海成 |
刘璇 |
基于折光原理与光谱分析的白酒在线分段与重组方法オンライン カジノ 一覧 |
答辩委员会名单
主席:路光达 教授(天津职业技术师范大学)
委员:丁承君 教授
张小俊 教授
曲云霞 教授
李满宏 副教授
秘书:贾计东 博士后
答辩时间:2023年5月18日 9:00-16:00
答辩方式:线下答辩,北辰校区机械楼B518
答辩人:
オンライン カジノ 一覧生 |
导师 |
题目 |
梁明 |
张明路 |
基于蒸馏学习和自监督的电子屏幕缺陷检测オンライン カジノ 一覧 |
杜小禹 |
张明路 |
可自适应变曲率船体爬壁机器人设计及其特性分析 |
丁杨 |
张明路 |
融合足端反射的六足机器人结构设计与柔顺运动控制オンライン カジノ 一覧 |
王文森 |
黄凤荣 |
基于深度学习的视觉惯性深耦合方法オンライン カジノ 一覧 |
刘庆璘 |
黄凤荣 |
基于深度学习的行人室内导航方法オンライン カジノ 一覧 |
陶渊 |
高春艳 |
轮-腿式巡检机器人移动机构设计与稳定运动控制オンライン カジノ 一覧 |
王存 |
张明路 |
面向大型散货船内舱清洗的爬壁机器人设计与分析 |
王清 |
张明路 |
基于神经网络的机械臂动力学参数辨识及碰撞检测オンライン カジノ 一覧 |
羿博珩 |
黄凤荣 |
基于深度学习的轮式机器人智能导航方法オンライン カジノ 一覧 |
张浩 |
刘璇 |
基于FBG传感机理的介入导丝与血管柔性接触力检测オンライン カジノ 一覧 |
杨胜月 |
吕晓玲 |
基于鱼眼图像的石化管网易泄漏部件检测系统オンライン カジノ 一覧 |
欢迎参加!
2023年 5月 15 日