机械工程学院李铁军、刘今越等老师的硕士生学位论文答辩公告


答辩委员会名单(导师不作为本人学生考核人员)

主席:赵连玉   教授  天津理工大学

委员:刘今越    教授      河北工业大学

魏永杰    教授      河北工业大学

武建国    無料カジノスロットマシン员  河北工业大学

贾晓辉    副教授  河北工业大学

李金嵘    讲师      河北工业大学

秘书: 张文学   讲师      河北工业大学

答辩时间2023 5 20

答辩方式河北工业大学科技园8号楼201线下答辩

答辩人:

無料カジノスロットマシン生

导师

题目

薛路明

李铁军

基于视点选取规划的单目结构光三维重建技术無料カジノスロットマシン

赵博言

李铁军

面向双机器人系统的任务分配及协作方法無料カジノスロットマシン

汪昕

李铁军

基于虚实耦合环境的建筑机器人定位精度优化方法無料カジノスロットマシン

马仁龙

李铁军

面向重载装配的人机协作触觉意图感知方法無料カジノスロットマシン

刘家奇

李铁军

基于演示学习的机器人行为规划与作业策略优化無料カジノスロットマシン

郭皓天

刘今越

面向室内场景的移动机器人高精度定位与三维重建技术無料カジノスロットマシン

张英豪

刘今越

基于环境理解的焊接机器人智能示教技术無料カジノスロットマシン

李佳蕊

贾晓辉

基于人体模型映射的异常步态分析与摔倒预警方法無料カジノスロットマシン

吕航宇

贾晓辉

基于运动学标定和刚柔耦合模型的机器人误差补偿無料カジノスロットマシン

武冬兵

武建国

波浪驱动无人船的振荡响应及推力影响無料カジノスロットマシン

杜通成

武建国

泵喷推进器锯齿定子尾缘降噪性能無料カジノスロットマシン

殷允东

武建国

水下机械臂系统设计及运动控制無料カジノスロットマシン

马思源

孙秀军

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欢迎参加!

2023  5   16