机械工程学院2021级硕士遊雅堂 入金ボーナス生开题报告安排公示（四）
时间：2022-10-20 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—特种机器人团队拟定于2022年10月22日对2021级硕士遊雅堂 入金ボーナス生进行开题报告，报告分为3组。（导师不作为对应学生考核人员）
一组报告时间：2022年10月22日下午时间13:30-17:30
报告地点：北辰校区机械楼313
答辩委员会成员：
孙立新教授（组长） 曲云霞教授 李满宏副教授 段萍副教授
刘璇副教授
答辩秘书：曹鉴博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202053 |
崔金琰 |
张建华 |
面向地缸发酵原料的智能出醅机器人关键技术遊雅堂 入金ボーナス |
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2 |
202121202108 |
彭冉 |
张建华 |
仿医生推捻手法的介入机器人力反馈控制器遊雅堂 入金ボーナス |
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3 |
202121202057 |
强佳璇 |
张建华 |
双姿态下肢康复机器人结构设计优化与感知 |
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4 |
202121202085 |
王辉 |
张建华 |
基于超材料的软体机器人性能增强遊雅堂 入金ボーナス |
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5 |
202121202025 |
王梦校 |
张建华 |
基于纤维阻塞的变刚度主动导管机器人遊雅堂 入金ボーナス |
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6 |
202121203007 |
陈凯楠 |
孙凌宇 |
船体爬壁机器人的立面定位系统 |
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7 |
202131204010 |
徐英杰 |
孙凌宇 |
基于深度视觉的可变形机器人路径规划与避障 |
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8 |
202121203005 |
李文清 |
孙凌宇 |
水下机器人视觉感知技术遊雅堂 入金ボーナス |
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9 |
202131204017 |
李洋 |
孙凌宇 |
基于激光雷达的3D点云拼接 |
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10 |
202131205020 |
李宗祐 |
高春艳 |
核电环境作业机器人目标检测及跟踪方法遊雅堂 入金ボーナス |
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11 |
202121202109 |
秦燊 |
高春艳 |
核电检修机器人目标检测及自定位方法遊雅堂 入金ボーナス |
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12 |
202131205046 |
庞天阳 |
高春艳 |
核电检修机器人动态环境实时路径规划遊雅堂 入金ボーナス |
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13 |
202121203014 |
杨冰 |
黄凤荣 |
冗余MEMS惯性基导航系统智能信息融合机理遊雅堂 入金ボーナス |
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14 |
202121202058 |
胡祺 |
黄凤荣 |
冗余MEMS的惯性基导航系统的智能初始对准方法 |
二组报告时间：2022年10月22日下午时间13:30-17:30
报告地点：北辰校区机械楼302
答辩委员会成员：
郭兰申教授（组长） 张小俊教授 孙凌宇教授 高春艳副教授
吕晓玲讲师
答辩秘书：贾培博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205105 |
李涛 |
丁承君 |
增材制造数控系统的设计及其控制算法遊雅堂 入金ボーナス |
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2 |
202121202083 |
宣子颖 |
丁承君 |
四足机器人控制系统设计与实现 |
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3 |
202131205013 |
杜颖硕 |
丁承君 |
重型移载机器人结构设计及优化遊雅堂 入金ボーナス |
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4 |
202131205085 |
任国富 |
丁承君 |
基于ARM的3D打印机结构及控制系统遊雅堂 入金ボーナス |
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5 |
202121202114 |
蔺雪强 |
丁承君 |
基于嵌入式人工智能的危险作业人员人体状态识别 |
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6 |
202131205129 |
陈冲 |
孙立新 |
电力控制室检修机器人控制系统设计及避障技术遊雅堂 入金ボーナス |
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7 |
202131205011 |
王其 |
孙立新 |
曲面自适应爬壁机器人结构与力学分析 |
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8 |
202131205154 |
马帅 |
孙立新 |
面向大型金属立面的除锈机器人数字孪生系统遊雅堂 入金ボーナス |
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9 |
202131205155 |
罗文博 |
李满宏 |
基于离散邻域拓扑优化的仿尺蠖爬壁机器人全域遍历自由步态规划方法遊雅堂 入金ボーナス |
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10 |
202121202073 |
张蕊 |
李满宏 |
基于柔性偏转关节的仿尺蠖爬壁机器人结构优化设计与运动学分析遊雅堂 入金ボーナス |
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11 |
202121202089 |
赵政阳 |
李满宏 |
类连续体仿尺蠖爬壁机器人全肢柔顺运动控制方法遊雅堂 入金ボーナス |
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12 |
202121202006 |
李子宽 |
刘璇 |
基于IMU的人体行走姿态重构与外骨骼机器人控制遊雅堂 入金ボーナス |
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13 |
202121202088 |
王占荣 |
李辉 |
基于表面肌电的手部康复外骨骼机器人系统遊雅堂 入金ボーナス |
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14 |
202131205083 |
崔杰榜 |
李辉 |
基于高密度肌电信号的人体运动机能损失评价分析 |
三组报告时间：2022年10月22日下午时间13:30-17:30
报告地点：北辰校区机械楼522
答辩委员会成员：
丁承君教授（组长） 刘宇红教授 张建华教授 黄凤荣副教授级高工 田颖讲师
答辩秘书：王满博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205028 |
郭明义 |
张明路 |
基于水流环境的水下机械手动力学建模及控制方法遊雅堂 入金ボーナス |
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2 |
202131205015 |
高强 |
张明路 |
基于压电驱动的变刚度柔性关节设计及其主/被动柔性控制策略遊雅堂 入金ボーナス |
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3 |
202131205095 |
李玲星 |
张小俊 |
基于自然驾驶数据的特殊规则场景提取方法遊雅堂 入金ボーナス |
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4 |
202131205087 |
奚敬哲 |
张小俊 |
基于深度学习的感知算法在V2X中的应用 |
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5 |
202131205106 |
刘玉卿 |
刘璇 |
基于参数自整定的车辆转向系统测试机器人设计 |
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6 |
202131205033 |
刘成文 |
刘璇 |
面向人机协作的人体动作轨迹预测 |
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7 |
202121202082 |
张明超 |
刘璇 |
面向人机协作机械臂的碰撞响应遊雅堂 入金ボーナス |
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8 |
202131205032 |
赵晓宇 |
张明路 |
船舰甲板清扫机器人设计及检测系统遊雅堂 入金ボーナス |
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9 |
202131205062 |
李智豪 |
张明路 |
曲面自适应爬壁机器人轨迹跟踪控制方法遊雅堂 入金ボーナス |
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10 |
202121202023 |
刘宗厚 |
张明路 |
可重构连续轨道机器人柔顺越障机理与轨道形态规划遊雅堂 入金ボーナス |
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11 |
202131205153 |
张驰 |
吕晓玲 |
面向地缸发酵的起料机器人视觉感知系统关键技术遊雅堂 入金ボーナス |
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12 |
202131205143 |
张鑫 |
张小俊 |
基于关节刚度协同调控灵巧手柔顺运动控制方法遊雅堂 入金ボーナス |
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13 |
202131205090 |
李明龙 |
张小俊 |
基于视觉感知的机械臂实时避碰方法遊雅堂 入金ボーナス |
机械工程学院
2022年10月19日