机械工程学院--健康护理机器人和建筑机器人团队 博士研究生中期报告安排公示
时间：2024-11-05 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院--健康护理机器人和建筑机器人团队拟定于2024年11月8日对博士研究生进行中期报告。
一组报告时间：2024年11月8日下午2:00-5:30
报告地点：科技园8号楼201会议室
答辩委员会成员：（导师不作为本人学生考核小组成员，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
主席 |
孟召宗 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩小组成员 |
张建军 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
刘今越 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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谢红献 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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刘腾 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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孔金震 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
答辩秘书：张文学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202211201005 |
任宝珍 |
张建军 |
基于摩擦驱动的介入机器人导管力反馈与安全策略研究 |
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2 |
202211201011 |
王大鹏 |
孟垂舟 |
卧床患者主被动运动意图识别方法研究 |
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3 |
202111201005 |
刘天宇 |
刘今越 |
复杂环境下重载移动作业机器人工作参数辨识及轨迹补偿方法研究 |
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4 |
202211201008 |
武毅 |
刘今越 |
冗余双臂机器人避碰规划与协调控制方法研究 |
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机械工程学院
2024年11月5日