机械工程学院2021级硕士無料 オンライン カジノ生开题报告安排公示（七）
时间：2022-10-30 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—建筑机器人团队2021级硕士無料 オンライン カジノ生开题报告安排公示
机械工程学院--建筑机器人团队拟定于2022年10月29日对2021级硕士無料 オンライン カジノ生进行开题报告，报告分为2组。
一组报告时间：2022年10月29日上午8：30-17：30
报告地点：线上答辩（腾讯会议：867-650-575）
答辩委员会成员：
答辩主席：刘今越 教 授 河北工业大学
成 员：刘瑞素 教 授 河北工业大学
武建国 無料 オンライン カジノ员 河北工业大学
贾晓辉 副教授 河北工业大学
李金嵘 讲 师 河北工业大学
答辩秘书：韩 明 博士后 河北工业大学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205064 |
张海鹏 |
孙秀军 |
直线发电式波浪滑翔器动力学分析与发电功率优化 |
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2 |
202131205110 |
谢留年 |
李金嵘 |
基于介电弹性体的仿生柔性成像系统 |
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3 |
202121202030 |
田学聪 |
李铁军 |
室内机器人作业环境的数据后处理 |
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4 |
202121202008 |
张仕庚 |
李铁军 |
基于人体模型的物理人机协作安全性评价方法無料 オンライン カジノ |
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5 |
202121202045 |
邢浩鑫 |
李铁军 |
基于倾覆稳定性分析的移动机械手末端轨迹规划 |
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6 |
202121202122 |
谭雄 |
刘今越 |
基于人体模型约束的跨越步态识别与意图感知方法無料 オンライン カジノ |
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7 |
202121202013 |
曹鑫源 |
刘今越 |
基于面结构光的三维重建及几何参数测量技术無料 オンライン カジノ |
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8 |
202121202074 |
许硕 |
刘今越 |
多因素耦合下的移动机械臂末端误差补偿及轨迹跟踪無料 オンライン カジノ |
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9 |
202121202047 |
王翌玮 |
刘今越 |
基于室内场景的移动机器人高精度全自动测量技术無料 オンライン カジノ |
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10 |
202131205072 |
高超 |
刘今越 |
基于虚实耦合的建筑机器人精准安全感知技术無料 オンライン カジノ |
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11 |
202131205141 |
胥超 |
刘今越 |
建筑环境下冗余度双臂机器人协调作业与避碰规划無料 オンライン カジノ |
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12 |
202121202040 |
郑佳硕 |
刘今越 |
基于无人机的多传感器融合大场景建筑模型重建关键技术的無料 オンライン カジノ |
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13 |
202131205096 |
刘允煌 |
贾晓辉 |
基于结构光的高精度实时动态三维重建技术無料 オンライン カジノ |
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14 |
202121202081 |
李伟 |
贾晓辉 |
基于人体意图感知的踝关节外骨骼助力方法無料 オンライン カジノ |
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15 |
202131205132 |
赵斌 |
贾晓辉 |
基于运动基元的机器人智能作业方法無料 オンライン カジノ |
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16 |
202131205082 |
唐春瑞 |
刘瑞素 |
基于改进蚁群算法的多机器人协同控制方法無料 オンライン カジノ |
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17 |
202131205122 |
李怡隆 |
刘瑞素 |
基于环境理解的焊接机器人智能作业方法無料 オンライン カジノ |
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18 |
202131205125 |
包一帆 |
刘瑞素 |
基于全场景融合的增强可视化無料 オンライン カジノ |
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19 |
202121202033 |
王翻 |
武建国 |
基于串级ADRC的水下清洗机器人位资控制無料 オンライン カジノ |
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20 |
202131205113 |
刘凯 |
武建国 |
基于改进RRT算法的水下机械臂轨迹规划方法無料 オンライン カジノ |
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21 |
202121202086 |
王波 |
武建国 |
基于人工势场法和SLAM的自主水下机器人避障無料 オンライン カジノ |
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二组报告时间：2022年10月29日上午8：30-17：30
报告地点：线上答辩（腾讯会议：498-922-967）
答辩委员会成员：
答辩主席：史宝军 教 授 河北工业大学
成 员：陈贵亮 高级工程师 河北工业大学
赵海文 副 教 授 河北工业大学
李军强 副 教 授 河北工业大学
杨 冬 副 教 授 河北工业大学
答辩秘书：李 涛 博 士 后 河北工业大学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131205077 |
廉旺旺 |
杨冬 |
混合驱动冗余并联机构力/位协调控制無料 オンライン カジノ |
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2 |
202121202014 |
车佳津 |
杨冬 |
冗余机械臂刚度最优的关节空间轨迹规划無料 オンライン カジノ |
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3 |
202131205018 |
王昊 |
杨冬 |
大型幕墙板材安装机器人双机协调运动控制無料 オンライン カジノ |
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4 |
202131205152 |
熊斌 |
李铁军 |
基于能耗最优的冗余机器人轨迹规划方法無料 オンライン カジノ |
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5 |
202131205103 |
毕燕旭 |
李铁军 |
冗余双臂建筑机器人紧协调作业的输入优选無料 オンライン カジノ |
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6 |
202131205045 |
杨朔瀚 |
李铁军 |
冗余双臂板材安装机器人轨迹规划优化無料 オンライン カジノ |
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7 |
202121202072 |
蔡超 |
陈贵亮 |
跑步时人体下肢关节肌骨系统建模和被动助力机构设计 |
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8 |
202131205047 |
金天宇 |
陈贵亮 |
基于嗅视觉融合的火灾识别定位無料 オンライン カジノ |
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9 |
202121202092 |
李永超 |
陈贵亮 |
基于上楼的柔性外骨骼设计無料 オンライン カジノ |
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10 |
202131205140 |
罗元铭 |
赵海文 |
基于复杂场景下工业机器人智能避障算法無料 オンライン カジノ |
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11 |
202131205024 |
陈治昂 |
李军强 |
履带式上楼梯机器人定位与路径规划方法無料 オンライン カジノ |
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12 |
202131205115 |
朱忠飞 |
李军强 |
基于磁流变原理的悬吊系统恒拉力实现方法無料 オンライン カジノ |
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13 |
202121202065 |
吕胜利 |
李军强 |
步态康复机器人按需辅助控制策略無料 オンライン カジノ |
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14 |
202121202080 |
胡云龙 |
史宝军 |
基于红外与可见光图像融合的火灾识别与态势研判無料 オンライン カジノ |
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15 |
202121202106 |
田赛坤 |
史宝军 |
石化火灾场景中侦测机器人云台温度场分析及隔热無料 オンライン カジノ |
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16 |
202131205076 |
徐志超 |
史宝军 |
基于激光SLAM的室内巡检机器人导航無料 オンライン カジノ |
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17 |
202131205068 |
王文东 |
史宝军 |
具有视觉反馈的软体机械臂系统無料 オンライン カジノ |
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18 |
202121202026 |
宋世佳 |
史宝军 |
基于气动声学的管道气体微泄漏检测無料 オンライン カジノ |
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机械工程学院
2022年10月28日