机械工程学院博士研究生文献研究报告安排公示（二）
时间：2023-06-20 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院拟定于2023年6月25日对博士研究生进行文献研究报告，报告分为3组。（导师不作为本人学生考核人员）
二组报告时间：2023年6月25日上午时间8：30-12:00
报告地点：机械楼522
答辩委员会名单（导师不作为本人学生考核人员）
组长： 张建军 教授 河北工业大学
委员： 张小俊 教授 河北工业大学
孟垂舟 教授 河北工业大学
刘今越 教授 河北工业大学
李满宏 副教授 河北工业大学
秘书： 吕晓玲 讲师 河北工业大学
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202211201008 |
武毅 |
刘今越 |
冗余双臂机器人避碰规划与协调控制方法研究 |
|
2 |
202211201011 |
王大鹏 |
孟垂舟 |
中风患者手部运动检测及辅助康复系统研究 |
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3 |
202211201015 |
王艳菲 |
魏强 |
纤维增强陶瓷基复合材料界面相制备及力学性质研究 |
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4 |
202211201010 |
高超 |
张建军 |
变体位下肢康复机器人交互协同运动控制与闭环康复评估 |
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5 |
202211201019 |
石安宇 |
张建军 |
多闭环可展机构研究进展 |
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6 |
202211201005 |
任宝珍 |
张建军 |
血管介入机器人及其关键技术研究 |
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7 |
202211201002 |
焦鑫 |
李满宏 |
仿尺蠖爬壁机器人自由步态规划与全肢柔顺控制研究 |
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8 |
202211201020 |
郑天宇 |
张小俊 |
机器人多指灵巧手研究 |
机械工程学院
2023年6月20日