机械工程学院2020级硕士無料 ゲーム スロット マシン生中期报告安排公示（四）
时间：2022-10-20 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—特种机器人团队拟定于2022年10月22日对2020级硕士無料 ゲーム スロット マシン生进行中期报告，报告分为3组。（导师不作为对应学生考核人员）
一组报告时间：2022年10月22日上午时间8：00-12：00
报告地点：北辰校区机械楼313
答辩委员会成员：
孙立新教授（组长） 曲云霞教授 李满宏副教授 段萍副教授
刘璇副教授
答辩秘书：曹鉴博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202071 |
吴亚淇 |
张小俊 |
轮足复合式爬壁机器人的跟踪控制無料 ゲーム スロット マシン |
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2 |
202021202112 |
谢必成 |
张小俊 |
立面维护的多机器人全覆盖与任务分配方法的無料 ゲーム スロット マシン |
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3 |
202021202016 |
刘冬乐 |
高春艳 |
面向石化泄露识别的嗅视听多源感知信息融合方法無料 ゲーム スロット マシン |
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4 |
202021202116 |
钟嘉欣 |
高春艳 |
水下机械臂水动力学分析及动力学建模無料 ゲーム スロット マシン |
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5 |
202021202119 |
陶渊 |
高春艳 |
轮腿式石化泄漏巡检机器人结构设计与稳定运动控制無料 ゲーム スロット マシン |
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6 |
202021202059 |
周景丰 |
丁承君 |
蛇形机器人的路径规划与步态生成無料 ゲーム スロット マシン |
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7 |
202031205004 |
吴礼荣 |
丁承君 |
不确定扰动下AGV轨迹鲁棒跟踪控制無料 ゲーム スロット マシン |
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8 |
202031205091 |
侯金广 |
丁承君 |
基于高斯过程回归的蛇形机器人模型预测控制無料 ゲーム スロット マシン |
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9 |
202021202017 |
张浩 |
张建华 |
基于FBG光纤传感的介入导丝与血管柔性接触力检测無料 ゲーム スロット マシン |
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10 |
202021202028 |
胡海成 |
张建华 |
面向酿造工艺流程的分段摘酒与重组模型無料 ゲーム スロット マシン |
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11 |
202021202072 |
王贵华 |
张建华 |
康复外骨骼多闭环机构学与自适应人机交互控制 |
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12 |
202031205114 |
秦康 |
张小俊 |
基于深度学习的驾驶员注意力监测算法無料 ゲーム スロット マシン |
二组报告时间：2022年10月22日上午时间8：00-12：00
报告地点：北辰校区机械楼302
答辩委员会成员：
郭兰申教授（组长） 张小俊教授 孙凌宇教授 高春艳副教授
吕晓玲讲师
答辩秘书：贾培博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202005 |
梁明 |
张明路 |
基于无监督学习的电子产品缺陷检测無料 ゲーム スロット マシン |
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2 |
202021202022 |
杜小禹 |
张明路 |
可自适应变曲率的船体爬壁机器人结构设计与分析 |
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3 |
202021202065 |
丁杨 |
张明路 |
柔性关节六足机器人仿生结构设计与精准运动控制無料 ゲーム スロット マシン |
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4 |
202031205047 |
王存 |
张明路 |
散货船货舱清洗机器人结构设计与运动分析 |
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5 |
202031205061 |
王清 |
张明路 |
协作机械臂动力学建模与碰撞检测無料 ゲーム スロット マシン |
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6 |
202021203004 |
秦红亮 |
孙凌宇 |
矿用巷道三维形貌及其域内环境智能监测预警技术 |
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7 |
202021203010 |
刘文瀚 |
孙凌宇 |
视觉与激光雷达融合的巡检机器人定位建图技术無料 ゲーム スロット マシン |
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8 |
202031204016 |
王威 |
孙凌宇 |
基于GNSS与惯性导航的室外机器人路径规划無料 ゲーム スロット マシン |
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9 |
202021202045 |
杨胜月 |
吕晓玲 |
基于巡检机器人的双目鱼眼相机识别定位系统無料 ゲーム スロット マシン |
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10 |
202031205060 |
赵金亮 |
张小俊 |
轮足复合式磁吸附爬壁机器人的结构设计与力学分析 |
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11 |
202031205128 |
杨亚昆 |
张小俊 |
模拟驾驶行为的仿人机器人结构设计与轨迹规划無料 ゲーム スロット マシン |
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12 |
202031205017 |
陆扬 |
李辉 |
基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器無料 ゲーム スロット マシン |
三组报告时间：2022年10月22日上午时间8：00-12：00
报告地点：北辰校区机械楼522
答辩委员会成员：
丁承君教授（组长） 刘宇红教授 张建华教授 黄凤荣副教授级高工 田颖讲师
答辩秘书：王满博士
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202021202033 |
王俊辉 |
刘璇 |
基于足底压力区域和足部角度的下肢外骨骼静态平衡性無料 ゲーム スロット マシン |
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2 |
202031205049 |
娄公飞 |
刘璇 |
基于气驱动的介入机器人力反馈控制器無料 ゲーム スロット マシン |
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3 |
202031205088 |
慈立伟 |
刘璇 |
基于流体驱动与颗粒阻塞的软体内窥镜机器人無料 ゲーム スロット マシン |
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4 |
202021203003 |
羿博珩 |
黄凤荣 |
基于深度学习的轮式机器人智能导航方法無料 ゲーム スロット マシン |
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5 |
202021203016 |
王文森 |
黄凤荣 |
基于深度学习的视觉惯性深耦合方法無料 ゲーム スロット マシン |
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6 |
202031204012 |
刘庆璘 |
黄凤荣 |
基于深度学习的行人室内导航方法無料 ゲーム スロット マシン |
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7 |
202021202041 |
王国梁 |
李满宏 |
仿尺蠖管道机器人软体结构设计与柔顺运动控制方法無料 ゲーム スロット マシン |
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8 |
202031205020 |
郑跃硕 |
李满宏 |
仿海胆球形机器人自由步态规划与全向运动控制方法無料 ゲーム スロット マシン |
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9 |
202021202021 |
刘明立 |
孙立新 |
基于电力检修机器人移动本体的结构设计及纠偏控制無料 ゲーム スロット マシン |
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10 |
202021202069 |
谢文宇 |
孙立新 |
基于神经网络的智能检修机器人视觉定位与视觉巡检技术無料 ゲーム スロット マシン |
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11 |
202031205042 |
耿庆琳 |
孙立新 |
面向机械臂复杂不确定性的精准动力学模型及柔顺控制算法無料 ゲーム スロット マシン |
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12 |
202031205094 |
邱伦 |
李辉 |
面向微意识障碍患者的眼动识别人机交互系统無料 ゲーム スロット マシン |
机械工程学院
2022年10月19日